Yoga: hakékat pangajaran.
Yoga salaku ajaran asalna di India rébuan taun ka pengker. Sareng sadayana millennia ieu, sajumlah ageung jalma parantos teras-terasan ngalakukeunana, tapi nembé waé yoga nampi sapertos seueur iklan di panjuru dunya. Kelas yoga mangaruhan sagala rupa kapribadian hiji jalma - dina kaayaan fisik, méntal sareng émosina. Mimitina, ngan saeutik jalma di India, sapertos filsuf sareng pertapa, tegesna nuturkeun gaya hirup dumasar kana prinsip yoga. Jalma-jalma ieu disebat yogis atanapi guru, aranjeunna nyebarkeun élmuna ngan ukur pikeun murid anu dipilih. Gurus sareng pengikutna cicing di guha sareng leuweung padet, kadang-kadang yogis janten pertapa sareng hirup kapencil.
Prinsip dasar yoga dijelaskeun ku yogi anu dingaranan Patanjali, anu hirup sakitar 300 SM - anjeunna guru anu dihormat sareng dipikasieun ku anu sajamanna. Klasifikasi yoga na masih dianggo ayeuna, nyaéta Patanjali anu ngabagi ajaran yoga kana dalapan bagian. Dua anu munggaran ngajelaskeun gaya hirup yoga. Praktisi kaki anu serius kedah hirup tenang, ngukur kahirupan, ngajaga hubungan anu ramah sareng anu sanés, ngajaga kabersihan diri, sareng nyéépkeun waktos aranjeunna dina tapa sareng diajar dasar-dasar yoga. Yogi kedahna nyingkahan naon-naon anu aya hubunganana sareng sarakah, dengki sareng perasaan sanés anu ngabahayakeun batur. Bagéan katilu sareng kaopat yoga nungkulan aspék fisikna, khususna, ngandung pedaran latihan anu dirancang pikeun ngamajukeun pangwangunan fisik sareng aliran énergi vital kana awak sareng pikiran yogi.
Opat bagian sésana dikhususkeun pikeun ningkatna jiwa sareng pikiran. Pikeun tujuan ieu, yogi kedah diajar ngalih tina masalah kahirupan kalayan sagala kasusah sareng karesahanana, tiasa terjun kana kaayaan tapa sareng ngalatih kamampuan méntal ku paham kana kasadaran universal "samadhi". Kaayaan ieu ngalibatkeun palaksanaan parobihan anu penting dina kagiatan méntal, ngamungkinkeun anjeun pikeun paham kana hartos kahirupan. Dina taun-taun ayeuna, paningkatan jumlah jalma di India tina sagala rupa lapisan masarakat bakalan pikeun diajar yoga sareng ajaran na - pelajaran yoga bahkan parantos diwanohkeun di sakola-sakola mainstream.